Tema 4: Mecanismos

                  Las máquinas y mecanismos.

¿Qué es una máquina?
Las máquinas son el conjunto de elementos que aprovechan la energía para hacer un trabajo y obtener un beneficio. 

Elementos de las máquinas:

 - Elemento motor: Aporta energía
 - Elemento Receptor: Recibe la energía
 - Elemento transmisor / mecanismos: Transmite el movimiento desde el elemento motor          hasta el receptor.

    Tipos de movimiento que pueden producir los mecanismos: 

     Movimiento lineal: trayectoria recta.
     Movimiento circular: se desplaza en círculos. 

     Movimiento alternativo: se desplaza hacia delante y hacia atrás.

     Movimiento oscilante:se desplaza hacia delante y hacia atrás siguiendo una trayectoria        curva.

Tipos de máquinas:

 - Simples: mecanismos de transmisión lineal

      Palanca: Barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo 

   Ley de la palanca: F · d = R · r
   La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza (F), por su                  distancia (d),al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia (R), por su distancia,    (r), al punto de apoyo.

  Tipos de palancas: 
     
     Primer grado:

El punto de apoyo se encuentra entre la fuerza aplicada y la resistencia.
Ej.balancín, tijeras,...







    Segundo grado:


La resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza aplicada.
Ej.cascanueces, carretilla,...








    Tercer grado:


La fuerza aplicada se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia.
Ej.pinzas de depilar, caña de pescar,...






      


        Poleas: Para elevar cargas pesadas. Son ruedas que tienen una acanaladura en su             borde.

       Tipos de poleas:

      Fijas: Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza                     aplicada, (F), es igual a la resistencia, (R), que presenta la       carga.

       F =R










    Móviles: Se encuentra en equilibrio cuando se cumple la         siguiente igualdad: F = R
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- Mecanismos de transmisión circular:



Ruedas de fricción: Son dos ruedas, situadas una junto a la otra. La transmisión del movimiento entre las ruedas (conductora y conducida) se produce por fricción entre ambas.

Relación de transmisión: Es la relación que se establece entre el tamaño de las ruedas y su velocidad de giro.

i = w1  = d2
     w2     d1

W1 y W2 son las velocidades de giro de las ruedas 1 y 2.
d1 y d2 son sus diámetros. 




Poleas con correas: Sistema formado por dos poleas unidas por una correa que pasa por las acanaladuras de ambas.

Relación de transmisión: 

i = w1 = d1
     w2    d2






Engranajes: Mecanismo formado por dos ruedas dentadas. La rueda mayor se denomina corona, y la menor, piñón.

            Z2  = W1
            Z1     W2

      Z2 y Z1 son el número de dientes.

      W1 y W2 son la velocidad de cada engranaje.